![]() |
VR-Forces 4.0.4 Class Documentation
|
00001 /******************************************************************************* 00002 ** Copyright (c) 2006 MAK Technologies, Inc. 00003 ** All rights reserved. 00004 *******************************************************************************/ 00005 /******************************************************************************* 00006 ** $RCSfile: orientationIOPort.h,v $ $Revision: 1.2 $ $State: Exp $ 00007 *******************************************************************************/ 00008 00011 00013 00014 #ifndef orientationIOPort_h 00015 #define orientationIOPort_h 00016 00017 #include <matrix/vlTaitBryan.h> 00018 00019 #include "vrfobjcore/singleConnectionInputPort.h" 00020 #include "vrfobjcore/outputPort.h" 00021 #include "vrfobjcore/portData.h" 00022 00025 #include "vrfobjcore/vrfobjcoreDefines.h" 00026 class DT_DLL_vrfobjcore DtOrientationInputPort : public DtSingleConnectionInputPort 00027 { 00028 public: 00030 DtOrientationInputPort(const DtString & portName); 00031 00033 virtual ~DtOrientationInputPort(); 00034 00036 virtual bool acceptType(const DtString& type) const; 00037 00038 virtual void receiveData(DtPortData* data); 00039 00040 virtual DtTaitBryan value() const; 00041 00042 private: 00044 DtOrientationInputPort(const DtOrientationInputPort & orig); 00046 const DtOrientationInputPort & operator=(const DtOrientationInputPort & orig); 00047 }; 00048 00051 class DT_DLL_vrfobjcore DtOrientationOutputPort : public DtOutputPort 00052 { 00053 public: 00054 DtOrientationOutputPort(const DtString& portName); 00055 virtual ~DtOrientationOutputPort(); 00056 00058 virtual const DtString type() const; 00059 00061 virtual void createPortData(); 00062 00065 virtual void setValue(const DtTaitBryan& data); 00066 00068 virtual DtTaitBryan value() const; 00069 00070 private: 00072 DtOrientationOutputPort(const DtOrientationOutputPort & orig); 00074 const DtOrientationOutputPort & operator=(const DtOrientationOutputPort & orig); 00075 }; 00076 00080 class DT_DLL_vrfobjcore DtOrientationPortData : public DtPortData 00081 { 00082 public: 00084 DtOrientationPortData(); 00086 virtual ~DtOrientationPortData(); 00088 DtOrientationPortData(const DtOrientationPortData& orig); 00090 DtOrientationPortData& operator=(const DtOrientationPortData& orig); 00091 00093 virtual const DtString type() const; 00094 00096 virtual void setValue(const DtTaitBryan& v); 00097 00099 virtual const DtTaitBryan& value() const; 00100 00102 virtual DtPortData* clone() const; 00103 00104 protected: 00105 DtTaitBryan myValue; 00106 }; 00107 00108 #endif