VR-Link API Documentation for HLA 1.3: approximator.h Source File

Go to the documentation of this file.
00001 /*********************************************************************
00002 ** Copyright (c) 1992-2010 VT MAK
00003 ** All rights reserved.
00004 *********************************************************************/
00005 
00006 #ifndef approximator_h_
00007 #define approximator_h_
00008 
00009 #include <vlutil/vlMachineTypes.h>
00010 #include <matrix/vlMath.h>
00011 #include <vlutil/vlTime.h>
00012 #include <matrix/vlTaitBryan.h>
00013 #include <matrix/vlVector.h>
00014 
00019 
00025 class DT_DLL_VLPROTIND DtApproximator
00026 {
00027 public:
00028 
00030    virtual ~DtApproximator();
00031 
00033    DtApproximator& operator=(const DtApproximator& orig);
00034 
00037    virtual DtApproximator* clone() const = 0;
00038 
00040    virtual void setLocation(const DtVector & loc, DtTime t) = 0;
00042    virtual const DtVector & approxLocation(DtTime t) const = 0;
00043 
00045    virtual void setVelocity(const DtVector & vel, DtTime t) = 0;
00047    virtual const DtVector & approxVelocity(DtTime t) const = 0;
00048 
00050    virtual void setOrientation(const DtTaitBryan& ori, DtTime t) = 0;
00052    virtual const DtTaitBryan& approxEuler(DtTime t) const = 0;
00053 
00055    virtual void setAcceleration(const DtVector & acc, DtTime t) = 0;
00056    virtual const DtVector & acceleration(DtTime t) const = 0;
00057 
00059    virtual void setRotationalVelocity(const DtVector & vel, DtTime t) = 0;
00060    virtual const DtVector & rotationalVelocity(DtTime t) const = 0;
00061 
00063    virtual const DtDcm & approxBodyToGeoc(DtTime t) const = 0;
00064 
00065 protected:
00066 
00068 
00070    DtApproximator();
00071 
00073    DtApproximator(const DtApproximator& orig);
00074 };
00075 
00076 #endif